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西门子810T数控系统维修

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产品名称: 西门子810T数控系统维修
产品型号: 810T
产品展商: 西门子
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简单介绍

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同一类型的数控机床的主要功能基本相同,但根据规格的变化和应用的不同情况,机床的配置和动作也不尽相同。而机床的动作主要是由PLC程序控制的,由于PLC地址分配的不同和编制者的不同,PLC程序往往差别较大,相同功能部件的动作往往也不相同,这就给机床的调试和故障的诊断造成了一定困难。
 
      由于同一类型的数控机床主要功能相同,仅仅是辅助部件变化,因此,编制通用的PLC程序是可能的,并且可以解决上述的问题。本文阐述了编制通用PLC程序的一般思路以及在西门子802D系列数控车床上的实际应用。
 
      1.编制通用PLC程序的一般思路
 
      1.1 通用PLC程序的应用目标
 
      编制通用PLC程序,主要应实现以下目标;
 
      1. 程序应尽量包含本类机床可能具有的功能
      2. 机床I/O地址分配的变化,PLC程序仅需作少量改动。
      3. PLC程序具有较强的可读性和可维护性。
      4. 提供完善的报警信息,从而方便机床故障的诊断和排除。
      5. 程序具有较强的可扩展性,便于增加程序功能。
      6. 程序应尽量保证机床的安全性。
 
      1.2  编制通用PLC程序的原则
 
      编制通用PLC程序,笔者认为应遵循以下原则
 
      1. 根据数控系统类型和相应PLC的功能情况,确定程序的结构。
 
      不同的数控系统,其PLC控制器指令系统和资源情况都是不同的,因此,程序的结构应根据具体情况作合理规划。
 
      2. 做好机床功能的统计和功能的分类。
 
      机床功能的统计是保证PLC程序通用性的基础,而功能的分类是为了程序模块的划分,做好这两项工作是程序成功应用的保证。
 
      3. 程序作模块化设计。
 
      根据功能的分类将程序划分成不同的模块,同类的功能放在一个模块内,各个模块编程风格保持一直。这样就使程序结构清晰,可读性好。另外,应尽量不使用SET和RESET指令。
 
      4. 做好PLC资源(如定时器、计数器、中间继电器等)的分配。
 
      PLC资源的使用应分两部分,保留资源和可使用资源。保留资源用于程序通用部分,并预留一部分供程序的修正和完善使用;可使用资源用于其他人扩展功能时使用,这样可以避免其他人修改PLC程序时产生不必要的错误。同一类型的数控系统配置的PLC控制器有多种型号,PLC资源配置也不同,程序应尽量迁就低端系统,从而提高程序的适应性。
 
      5. 编制完善的报警信息。
 
      根据机床各类传感器的配置和可能的操作,编制完善的报警信息和操作提示信息,方便机床的操作和故障的诊断,使一些非专业人员也能排除一些机床故障。
 
      6. 通过参数选择机床功能。
 
      通常数控系统都提供了PLC参数,用于系统和PLC程序交换数据。在将通用PLC程序应用到具体机床上时,需要根据机床实际配置进行功能的选择,这一点可以通过PLC参数的设置来实现。合理地对PLC参数进行规划、分类,将有利于机床的调试。
 
      2.SINUMERIK 802D系统数控车床通用PLC程序的编制及应用
 
      2.1程序的总体规划
 
      802D系统提供了一个PLC子程序库,基本提供了数控机床的大部分功能。但是实际应用起来还有很多不足,需要根据机床情况做很多改动,不能满足机床应用的要求。因此,在对西门子提供的子程序库消化吸收的基础上,基于下列原则,重新编制了数控车床通用PLC程序。
 
      ① 尽量不用局部变量,取消SET和RESET指令。
 
      大量使用SET和RESET指令,使程序的可读性非常差,同时也使输出结果在时序上难以把握,因此,本程序原则上尽量不使用这两个指令。
 
      局部变量可以实现程序的封装,同时由于其状态仅受所在子程序的影响,因此可以提高程序的可读性,具有一定的优点。但是802D系统可以在线诊断PLC程序,局部变量的状态在线诊断时无法显示,同时由于局部变量使用临时内存,其状态在时序上也难以把握,使用时不可避免地要使用SET和RESET指令,所以本程序原则上也尽量不使用局部变量。
 
      ② 实际I/O信号在一个子程序里进行交换,其他子程序均采用中间地址编程。
 
      由于各种车床I/O地址分配不统一,为减少由此带来的程序的变化,所有功能子程序均采用中间地址编程。I/O信号和中间地址的交换在固定的一个子程序里进行交换,提高程序的通用性。
 
      ③ 所有子程序可通过参数选择是否在主程序里调用。
所有子程序都在主程序里通过PLC参数进行条件调用,这样,在实际应用时,通过参数的设置即可实现功能的增减。
 
      ④ 规定了统一的M代码和PLC报警文本。
 
      统一M代码和报警文本,有利于机床的操作和故障诊断。详见表1和表2。

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