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西门子6SE70伺服报警A135,A133维修

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产品名称: 西门子6SE70伺服报警A135,A133维修
产品型号: 6SE70维修
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6se70 变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏,驱动电路起着至关重要的作用,现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。一.凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。(主要是整流桥,IGBT,IPM)为了人身安全,必须确保机器断电,并拆除输入电源线R 、S、T 和输出线U、V、W后放可操作!**种方法是把万用表打到“二级管”档,然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测:1、 黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T,记录万用表上的显示值;然后再把红色表笔接触N(-),黑色表笔依次接触R、S、T,记录万用表的显示值;六次显示值如果基本平衡,则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题,反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏,现象:无显示。2、 红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W,记录万用表上的显示值;然后再把黑色表笔接触N(-),红色表笔依次接触U、V、W,记录万用表的显示值;六次显示值如果基本平衡,则表明变频器IGBT 逆变模块无问题,反之相应位置的IGBT 逆变模块损坏,现象:无输出或报故障。第二种方法是:用万用表(*好是用模拟表)的电阻1K 档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K 之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K 之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。在现场对变频器以及周边控制装置常见的故障情况能作出判断和处理,就能大大提高工作效率,并且避免一些不必要的损失。为此,我们总结了一些变频器的基本故障,供大家作参考。以下检测过程无需打开变频器机壳,仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。1, 上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花。检测办法和判断 :断开电源线,检查变频器输入端子是否短路,检查变频器中间电路直流侧端子P、N 是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。2, 上电无显示检测办法和判断 :断开电源线,检查电源是否是否有缺相或断路情况,如果电源正常则再次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N 是否有电压,如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏。3, 开机运行无输出(电动机不启动)检测办法和判断 :断开输出电机线,再次开机后观察变频器面板显示的输入频率,同时测量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确链接到变频器。4, 运行时“过电压”保护,变频器停止输出检测办法和判断 :检查电网电压是否过高,或者是电机负载惯性太大并且加减速时间太短导致的制动问题,请参考第8 条。5, 运行时“过电流”保护,变频器停止输出检测办法和判断 :电机堵转或负载过大。可以检查负载情况或适当调整变频器参数。如无法奏效则说明逆变器部分出现老化或损坏。6, 运行时“过热”保护,变频器停止输出检测办法和判断 :视各品牌型号的变频器配置不同,可能是环境温度过高超过了变频器允许限额,检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭。7, 运行时“接地”保护,变频器停止输出检测办法和判断 :参考操作手册,检查变频器及电机是否可靠接地,或者测量电机的绝缘度是否正常。8, 制动问题(过电压保护)检测办法和判断 :如果电机负载确实过大并需要在短时间内停车,则需购买带有制动单元的变频器并配置相当功率的制动电阻。如果已经配置了制动功能,则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效。9, 变频器内部发出腐臭般的异味检测办法和判断 :切勿开机,很可能是变频器内部主滤波电容有破损漏液现象。10,如判断出变频器部件损坏,则联系供应商或送交专业维修中心处理。变频器故障分析目前人们所说的交流调速系统,主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点,在很多场合中都被作为优选的传动方案,现代变频调速基本都采用16 位或32 位单片机作为控制核心,从而实现全数字化控制,调速性能与直流调速基本相近,但使用变频器时,其维护工作要比直流复杂,一旦发生故障,我们普通电气人员就很难处理,这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。一、参数设置类故障常用变频器在使用中,是否能满足传动系统的要求,变频器的参数设置非常重要,如果参数设置不正确,会导致变频器不能正常工作。1、参数设置常用变频器,一般出厂时,厂家对每一个参数都有一个默认值,这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下,用户能以面板操作方式正常运行的,但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以,用户在正确使用变频器之前,要对变频器参数时从以下几个方面进行:(1)确认电机参数,变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。(2)变频器采取的控制方式,即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。(3)设定变频器的启动方式,一般变频器在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。(4)给定信号的选择,一般变频器的频率给定也可以有多种方式,面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后,变频器基本上能正常工作,如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行,*好是能够把所有参数恢复出厂值,然后按上述步骤重新设置,对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下,变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V 线电压计算,则平均直流电压Ud= 1.35 U 线=513V。在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上至760V 左右时,变频器过电压保护动作。因此,变频器来说,都有一个正常的工作电压范围,当电压超过这个范围时很可能损坏变频器,常见的过电压有两类。1、输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围,一般发生在节假日负载较轻,电压升高或降低而线路出现故障,此时*好断开电源,检查、处理。2、发电类过电压这种情况出现的概率较高,主要是电机的同步转速比实际转速还高,使电动机处于发电状态,而变频器又没有安装制动单元,有两起情况可以引起这一故障。(1)当变频器拖动大惯性负载时,其减速时间设的比较小,在减速过程中,变频器输出的速度比较快,而负载靠本身阻力减速比较慢,使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电状态,而变频器没有能量回馈单元,因而变频器支流直流回路电压升高,超出保护值,出现故障,而纸机中经常发生在干燥部分,处理这种故障可以增加再生制动单元,或者修改变频器参数,把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型,并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统,这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态,产生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的,当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。(2)多个电动施动同一个负载时,也可能出现这一故障,主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例,当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时,则转速高的电动机相当于原动机,转速低的处于发电状态,引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部,处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。四、过载故障过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短,直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。五、其他故障1、欠压说明变频器电源输入部分有问题,需检查后才可以运行。2、温度过高如电动机有温度检测装置,检查电动机的散热情况;变频器温度过高,检查变频器的通风情况。唐山味不浓维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)注:CUVC 板接触不实会造成很多假像现象。一)显示008 意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态 可能原因如控制字1 的2,3位(包括X9 使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,二) 报警F002 ---故障意思:母线欠电压。1)一般为熔断器烧毁 。装置外有,装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种,电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。2)显示电压底,看R006 显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了(环境太潮,且含碱),电阻坏的越多显示电压越低3)CUVC 板坏4)母线电压P071 标定的太高三) F006 报警意思:母线过电压1)停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻2)母线电压P071 标定的太低四)F011 报警意思:过电流1)编码器信号不好,或丢转2)主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。3)变频器输出是否短路或有接地故障4)负载处于过载状态5)电机与变频器是否匹配6)是否动态要求过高7)可能变频器的输出电流互感器损坏五)F015 F053 报警意思:堵转1)P830=15,屏蔽掉此故障2)编码器信号不好,或丢转降低负载 释放抱闸,提高电流极限, 提高失步/堵转时间P805? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792仅对于f/n/T 控制(P100 = 3,4,5)提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =0,4,5)检查测速机电缆检查脉冲编码器的脉冲数检查模拟测速机定标电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)仅对于频率控制: (P100 = 3)增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)增大低频时的电流(P278,P279,P280)接通转速调节器预控制(P471 > 0)。设置EMF 调节器动态(P315)*大系数为2提高EMF 模型的转换频率(P313)。当n/f 调节器过调制时,用带脉冲编码器的速度调节代替之。转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值其实就是装置监测到转速调节器的输入设定值和转速实际值之差超过了允许值。如果是转矩控制的话,这个故障应该屏蔽,因为转矩控制状态,转速调节器是经常饱和的。就会报这个故障。如果是速度控制,说明动态过程不是很好,调节器没有优化。当然也还有其他的可能导致F015 激活六)F021 报警意思:大电流时间过长1)P830=21或P383 小于100 即可屏蔽此故障2)加大P383 时间,七)F025 F026 F027 F029 故障意思:在某相上存在UCE 关机1)有无短路或接地故障 包括电机2)CU 板是否正确插入3)IGBT八)F037 故障意思:信号丢失1)信号电缆开路。2)参数不正确 P6323)主板跳线设置不对九)6SE70 系列变频器的整流单元突然开始频频报F009 故障。具体现象为——都是在整流单元合闸上电的时候报,若上10 次电,可能会有4、5 次报故障。而一旦上电成功,变频器即正常工作,整流、逆变单元全部正常运行,不论工作时间多长,都不会报故障发现将参数P793(电网电压的稳定时间)从原来的工厂设定值0.03S 改为0.09S 后,好像就不再报F009 故障了(起码到目前为止还没报)。十)单位的6se70 的变频器,遇到这么一种情况:由于一台变频器损坏了,于是我更换了新变频器,在更换时,我让电动机拖动的负载保持稳定,然后使用P115=3 进行变频器的参数优化,优化也顺利的完成了,但是再投入使用的过程中有时会遇到电动机启动力矩不好的,或者运转起来后速度不稳定的现象,我的系统一直没有使用光电编码器,机械设备也没有任何变动,我考虑问题应该还是出在对变频器参数的优化上。在使用P115=3 优化完成后,还是否需要手动的调整一下速度环的参数解决方法:可能是优化没有做好所致,优化*好在环境温度20 度时进行,*好使用无传感器的矢量控制,在输完电机参数后设定P115=1 ,然后做P115=2,再断开负载P115=4,然后连接负载作P115=5 ,基本可以满足使用要求。其实若换了相同型号的变频器,可以直接下载原来变频器参数,基本不需要做优化,就可以直接使用,当然重新作优化是*好的。在国内严格按照国际标准生产:ZP型普通整流管、ZK型 快速整流管、KP型普通晶闸管、KS型双向晶闸管、KK型快速晶闸管、KG型高频晶闸管、桥式整流器、电力模块、肖特基模块、SF超快恢复二极管、电焊机专用模块、固态继电器、固态调压器、型材散热器等电力半导体器件。

 

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